Kommt drauf an, was du "sehen" nennst.
Wenns nur "oha, da ist was, was sich bewegt" sein soll: alle Planeten von Merkur bis Saturn sind seit der Antike bekannt. Für die Feinheiten wie Saturnringe und Großer Roter Fleck auf Jupiter und Marstäler braucht man schon mehr als das Auge.
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